Не важно, какой режим езды вы выберите. У нас есть ответ.
Колея определяется по заданным точкам A и B. Другие колеи прокладываются на расстоянии от первой колеи, в соответствии с заданной шириной захвата. Таким образом обеспечивается разбивка участка на загонки, которые можно обрабатывать в любой последовательности.
Контурный режим движения из точки A в точку B может, например, использоваться для создания опорной линии на слегка искривленном краю участка. Другие колеи прокладываются на расстоянии от первой колеи, в соответствии с заданной шириной захвата.Таким образом участок разделяется на загонки, которые можно обрабатывать в любой последовательности.
Адаптивный контурный режим движения из точки A в точку B позволяет объезжать препятствия посредством записи новой секции. Эта секция добавляется в существующий контур A-B и, таким образом, доступна для другой загонки. Кроме того, уже имеющуюся колею в конце или в начале можно увеличить на одну секцию. Кроме того, уже созданные колеи можно комбинировать друг с другом.
В этом режиме движения можно согласовывать между собой направления движения нескольких машин при параллельной обработке. На основании заданной точки A и значения угла отклонения другой машины определяется точка B и адаптируется к опорной колее.
